理查狗狗的自動化豆知識

馬達的種類區別（上篇）

一般常見的自動化設備，

主要都是機構元件以及其他電機元件組成，

此篇就是針對電機元件最為常見的馬達，

一般常見的馬達分別為下列幾種，

伺服馬達、步進馬達（伺服步進馬達）、感應馬達、

無刷馬達、DD馬達（轉矩馬達）、線性馬達、等。

上述的馬達有不同的特性，且依其各自的原理做區別，

是以不同的應用與需求，選擇適用的馬達，

理查狗狗就以各種類馬達做一個說明。

伺服馬達

伺服馬達係指經由閉迴路控制方式達到一個機械系統位置、速度、或加速度控制的系統。

特點是具有轉速控制精確穩定、加速和減速反應快、動作迅速（快速反轉、迅速加速）、

小型質輕、輸出功率大（即功率密度高）、效率高等特點，

主要為驅動器、感應器、控制器、編碼器等幾個部分組成，

廣泛應用於位置和速度控制上。

步進馬達（伺服步進馬達）

步進馬達是一種將電脈波轉化為角位移的執行機構。

當步進驅動器接收到一個脈波信號，它就驅動步進馬達按設定的方向轉動一個固定的角度，

依通過控制脈波個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。

由於步進馬達的控制為開路控制，因此若馬達發生失步或失速的情況時，

無法立即利用感測器將位置誤差傳回做修正補償。

故在步進馬達結構上增設編碼器，原理類似伺服馬達。

當控制脈波訊號輸出後，隨即藉由編碼器將訊號回饋，

達到控制馬達運轉的目的，伺服步進馬達的模式同伺服馬達為閉迴路控制。

感應馬達

感應馬達為1888年，美國著名發明家尼古拉‧特斯拉應用法拉第的電磁感應原理，

所發明的交流電馬達，即為感應馬達。

其構造簡單耐用，可使用電阻或電容調整轉速與正反轉，

且其造價也極為低廉，可普遍應用於較為低階的電機產品，

生活鐘最為常見的是風扇、壓縮機、冷氣機等。

 其餘未說明馬達種類下篇待續......