理查狗狗的自動化豆知識

馬達的種類區別（下篇）

延後上篇文章

此篇理查狗狗就針對

無刷馬達、DD馬達（轉矩馬達）、線性馬達。

此三類的馬達做接續說明。

無刷馬達

直流無刷馬達的設計，主要是解決直流馬達的電刷與換相器的維護問題。

其動作原理與有刷式直流馬達最大的不同，在於改以電子式的換相，

而使達到轉子與定子磁場保持在90相位差的目的，

在配合適當的驅動電路、有效控制換相時序，

可以提高效率或增加轉速範圍。

無刷馬達是靠線圈產生磁場讓電樞運轉，

少了電刷與軸的摩擦因此較省電也不會產生火花。

DD馬達（轉矩馬達）

DD馬達就是馬達和負載之間並沒有其它的傳動或減速的機構，

廣義來說，指能夠直接和負載結合，中間不需任何其它機構，

而能夠達到應用系統所需的功能及直接驅動的旋轉式馬達。

故一般所提到的直接驅動馬達皆專指旋轉式的，稱為DD馬達，

又由於此類馬達相對於一般伺服馬達來說，

特性上最大的不同就是輸出轉矩都非常高，

亦有人稱之為轉矩馬達 。

線性馬達

線性馬達是直接把輸入電力轉化為線性動能，與傳統的扭力及旋轉動能不同，

就好比將傳統馬達攤開，使線圈繞成直條狀，

如此原本旋轉的磁場就變成了直線方向行進的磁場，

能把物件在短時間內加至極高速度。

其構造一般區分為定子與動子，定子即為馬達的線圈，

而動子即為轉子，可藉由線型馬達的特性作線性移動。